Так забилась колесо грязью арка. Словила клина сгорели мосфеты. После отправил в Питер знакомым ребятам перепали мосфеты сняли видео что колесо работает но контроллер. Прислали мне спустя два месяца заплатил денег поставил контроллер колесо пищит включается если видео но не держит горизонт нашел один непропай одного мосфета пропаял все попытки привели к тому же самому я решил что может быть это проблема в акселерометре и начал крутить колесо то боком то вверх ногами и при этом калибровать в одном из положений прошла калибровка вверх ногами и немножко навык при этом словила тремор и сгорел предохранитель открутив контроллер МАФы оказались целыми но до этого я видел точку на процессоре как будто он прогоревший буду на выходных дома в Краснодаре к кому можно обратиться чтобы сделали контроллер в день обращения